A Bitorló király, aki fellázadt II. Aerys Targaryen, az Őrült kjirály ellen, amikor annak fia Rhaegar herceg elrabolta szerelmét, Lyana Starkot.

Felkeléséhez hamarosan csatlakozott Eddard Stark, amikor a király apját és bátyját Brandont kivégeztette.

A felkeléshez további házak is csatlakoztak, főleg, amikor a király sorsa megpecsételődni látszott.

A felkelők győztek, és Robert Baratheon elfoglalta a trónt, megtörve ezzel a Targaryen-ház évszázados uralmát Westeroson.

Újra békét teremt Westeroson, bár már semmi nem lehet olyan, mint régen, hisz rengeteg áldozatot követetlt a háború. Szerelme, Lyana Stark is meghalt.

Egy másik nagy házzal, a Lannisterekkel kötött egyezség szerint Cersei Lannistert vette feleségül, így a kontinensen megerősítette a hatalmát.

Uralkodása alatt kicsapongó életet élt, a birodalom ügyeit hanyagolta, ezeket a tanácsadókból és a Segítőből álló kistanács intézte. Életviteléből adódóan számtalan törvénytelen gyereke született, míg felesége három gyermeket szült neki - Joffrey, Myrcella és Tommen -, akik viszont nem tőle, hanem ikertestvérével, Jaime Lannisterrel való vérfertőző viszonyából születtek.

Robertnek így tulajdonképpen nem volt olyan utódja, aki törvényes örököse lehetett volna, de erről a titokról csak kevesen tudtak. Így, amikor Robert egy vadászbalesetben súlyosan megsebesült, és meghalt, a titok ismerőit elhallgattatták. Így a trónt ugyan Joffrey örökölte, de a pletykák miatt Robert öccsei fellázadtak.